发明名称 |
智能机器人焊接系统和方法 |
摘要 |
本申请涉及一种智能机器人焊接系统,其包括执行焊接过程的焊接操作的机器人;以及集成在机器人中的实时监控装置,其配置成用于监控当前焊接操作,获得对于当前焊接操作的当前时间点而言的各焊接参数的实际值,分析所述实际值,以及提供焊接参数的优化值,以使得机器人在下一时间点处以焊接参数的优化值来执行当前焊接操作。本申请还提供一种利用如上所述的智能机器人焊接系统来进行智能机器人焊接的方法。 |
申请公布号 |
CN105328699A |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201410381663.2 |
申请日期 |
2014.08.05 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司;博世汽车部件(苏州)有限公司 |
发明人 |
M·丹尼尔;赵鑫;S-S·迪特里希;B·扬;庞晶宇 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;H05K3/34(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
王丽军;蔡胜利 |
主权项 |
一种智能机器人焊接系统,其包括:执行焊接过程的焊接操作的机器人;以及集成在机器人中的实时监控装置,其配置成用于监控当前焊接操作,获得对于当前焊接操作的当前时间点而言的各焊接参数的实际值,分析所述实际值,以及提供焊接参数的优化值,以使得机器人在下一时间点处以焊接参数的优化值来执行当前焊接操作。 |
地址 |
德国斯图加特 |