一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构

摘要

一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体，在该箱体上固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴连接，所述的钩针伸缩轴通过轴承铰接在箱体上，该钩针伸缩轴的一端固定连接有钩针，钩针伸缩轴的中部与钩针伸缩轴轴向移动的凸轮机构相连；所述伺服电机的输出轴上固连有传动齿轮，所述的钩针伸缩轴通过其上固连的齿轮与传动齿轮啮合，且所述传动齿轮与齿轮构成了一对齿轮传动副；它具有结构简单，使用方便可靠，精度高，高速适应性好等特点。

主权项

一种伺服电机驱动的折入边钩针转动机构，它包括一箱体，其特征在于：在该箱体（104）上固定安装有一伺服电机（101），该伺服电机（101）的输出轴至少通过一对齿轮传动副与一钩针伸缩轴（105）连接，所述的钩针伸缩轴（105）通过轴承铰接在箱体（104）上，该钩针伸缩轴（105）的一端固定连接有钩针（106），钩针伸缩轴（105）的中部与驱动钩针伸缩轴（105）轴向移动的凸轮机构相连；所述伺服电机（101）的输出轴上固连有传动齿轮（102），所述的钩针伸缩轴（105）通过其上固连的齿轮（103）与传动齿轮（102）啮合，且所述传动齿轮（102）与齿轮（103）构成了一对齿轮传动副；所述钩针（106）的转动运动和钩针伸缩轴（105）的轴向移动运动在所述齿轮传动副的啮合处复合。