一种模锻料片抓取装置

摘要

一种模锻料片抓取装置，用于配合自动上料机器人完成模锻生产设备的上料作业。它包括抓料机构、主梁、隔热机构和快换机构，所述抓料机构数量与生产线上锻模数量匹配，抓料机构安装在主梁上，所述主梁通过快换机构与自动上料机器人装配，所述隔热机构固定在主梁的下方。本发明具有自动化程度高、通用性强的特点，不仅满足了汽车车身零部件模锻生产要求，而且改善了操作人员作业条件，显著提高了工作效率。

主权项

一种模锻料片抓取装置，其特征是，它包括抓料机构（1）、主梁（2）、隔热机构（3）和快换机构（4），所述抓料机构（1）数量与生产线上锻模数量匹配，抓料机构（1）安装在主梁（2）上，所述主梁（2）通过快换机构（4）与自动上料机器人装配，所述隔热机构（3）固定在主梁（2）的下方；所述抓料机构（1）由对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括气缸（1‑1）、抓手固定杆（1‑2）、抓手固定杆摆臂（1‑6）、支撑板组件（1‑3）、抓手（1‑4）和抓手固定连接板（1‑5），所述气缸（1‑1）固定在主梁上，主梁本体（2‑1）为正八边形型钢结构，气缸伸缩臂（1‑1‑1）前端与抓手固定杆摆臂（1‑6）铰接，所述抓手固定杆摆臂（1‑6）套装在抓手固定杆（1‑2）的外面，它与抓手固定杆（1‑2）紧固装配；所述快换机构（4）包括夹紧法兰（4‑1）、连接板（4‑2）和快换接头（4‑3），所述夹紧法兰（4‑1）与主梁本体（2‑1）匹配，夹紧法兰（4‑1）固定在连接板（4‑2）的底面，所述快换接头（4‑3）一端固定在连接板（4‑2）上，另一端与自动上料机器人配装。