中后帮鞋机的涂胶方法

摘要

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是涉及中后帮鞋机的涂胶方法，该方法先通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；再通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹与鞋样鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现涂胶加工。本发明实现随机采样鞋型，涂胶嘴根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，涂胶准确，效率高，提升制鞋质量。

主权项

中后帮鞋机的涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：1）、通过第一图像采集器获取鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋样鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；2）、通过第二图像采集器获取中后帮鞋机的楦头上放置的实际结帮鞋型图像边缘轮廓的轨迹及实际结帮鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；3）、电脑自动将实际结帮鞋型图像上的中线轨迹与鞋样鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上的涂胶嘴沿实际结帮鞋型图像上的中线轨迹方向移动且根据鞋样鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现涂胶加工。