基于UWB的起重机作业全息监控及预警系统

摘要

基于UWB的起重机作业全息监控及预警系统，包括现场信息采集模块，现场信息采集模块包括UWB定位标签、UWB收发模块、同步控制器、工作状态传感单元和环境信息传感单元，UWB收发模块将接收UWB信号处理成实际位置信息，并计算安全距离检测结果；数据处理模块接收后实时传输给现场信息输出模块；数据处理模块根据接收的实时监测信息和预存储的起重机基本信息，使用分类算法处理，预测起重机的潜在故障，并实时传输给现场信息输出模块。其目的在于提供一种实时、全面、快速有效监测起重机运行状态，全面监控起重机与作业现场人员、物体和设备安全距离、智能分析潜在故障并发出警报的基于UWB的起重机作业全息监控及预警系统。

主权项

基于UWB的起重机作业全息监控及预警系统，其特征在于包括：现场信息采集模块，所述现场信息采集模块包括UWB定位标签、UWB收发模块、同步控制器、工作状态传感单元和环境信息传感单元，UWB收发模块接收UWB定位标签发送的UWB信号，UWB信号经过UWB收发模块处理后得到实际位置信息，UWB收发模块将所述实际位置信息传输给同步控制器，同步控制器用于协调UWB收发模块并将所述实际位置信息传输给数据处理模块；工作状态传感单元将实时采集的起重机工作状态信息传输给数据处理模块；环境信息传感单元将实时采集的环境信息传输给数据处理模块；所述数据处理模块接收所述实际位置信息，经过处理后得出安全距离检测结果，所述安全距离检测结果为根据所述实际位置信息计算作业现场是否存在不满足安全距离的违规操作状况，所述数据处理模块将所述实际位置信息和安全距离检测结果实时传输给现场信息输出模块；所述数据处理模块还接收起重机自带PLC输出的起重机运行状态信息；所述数据处理模块还根据接收的实时监测信息和预存储的起重机基本信息，使用分类算法处理，预测起重机的潜在故障，实时将起重机的潜在故障报警信息传输给现场信息输出模块；所述现场信息输出模块显示所述实际位置信息和安全距离检测结果，并显示起重机的潜在故障报警信息。