基于电量监控的飞行控制方法及飞行控制装置

摘要

本发明提供一种基于电量监控的飞行控制方法，用于无人飞行器的飞行控制，该方法包括：按第一设定间隔时间，获取无人飞行器的电池的当前剩余电量、当前位置以及当前高度；根据无人飞行器的所述当前位置以及目的地位置，计算飞行最低电量；根据无人飞行器的所述当前高度，计算降落最低电量；根据飞行最低电量以及降落最低电量，计算无人飞行器的第一飞行阈值电量；以及将第一飞行阈值电量与当前剩余电量进行对比，当当前剩余电量小于等于所述第一飞行阈值电量时，提示用户进行返航操作或降落操作。本发明还提供一种基于电量监控的飞行控制装置。本发明可较好提高无人飞行器的飞行效率以及避免掉电现象发生。

主权项

一种基于电量监控的飞行控制方法，用于无人飞行器的飞行控制，其特征在于，所述飞行控制方法包括：按第一设定间隔时间，获取所述无人飞行器的电池的当前剩余电量、当前位置以及当前高度；根据所述无人飞行器的所述当前位置以及目的地位置，计算飞行最低电量；根据所述无人飞行器的所述当前高度，计算降落最低电量；根据所述飞行最低电量以及所述降落最低电量，计算所述无人飞行器的第一飞行阈值电量；以及将所述第一飞行阈值电量与所述当前剩余电量进行对比，当所述当前剩余电量小于等于所述第一飞行阈值电量时，提示用户进行返航操作或降落操作。