电机驱动系统

摘要

本发明公开了一种永磁电机驱动系统，包括：获取模块，用于获取车速V、电机转子位置θ_r、转矩指令值和弯道信息；SOC估计模块，用于获取动力电池当前的SOC估计值S；选择模块，用于选定效率最佳驱动方式驱动电机；指令计算模块，用于分别采用效率最佳驱动方式、弱磁驱动方式和直接转矩驱动方式计算电机d轴电流第一指令值和q轴电流第一指令值弯道补偿模块、转子位置检测模块和电压矢量调制模块。本发明提高了可使得电机能适应不同路况。

主权项

一种永磁电机驱动系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车速V、电机转子位置θ_r、转矩指令值路况信息和输入电机的三相电流值ia、ib、ic，所述路况信息至少包括平直路况、坑洼路况和弯道信息；SOC估计模块，用于获取动力电池端的电压Us和电流is信号，根据所建立的动力电池的数学模型，采用安时积分、状态观测器和自适应扩展卡尔曼滤波法分别估计电池SOC，对估计值进行加权计算，得到动力电池当前的SOC估计值S；选择模块，用于估计值S大于设定的阈值时，当选定路况为平直路况时，选定弱磁驱动方式驱动电机；当选定路况为坑洼路况时，选定直接转矩驱动方式驱动电机；当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，选定效率最佳驱动方式驱动电机；指令计算模块，用于分别采用效率最佳驱动方式、弱磁驱动方式和直接转矩驱动方式计算电机d轴电流第一指令值和q轴电流第一指令值弯道补偿模块，用于根据所述弯道信息计算d轴电流补偿值和q轴电流补偿值根据所述d轴电流第一指令值和电流补偿值计算d轴电流第二指令值根据所述q轴电流第一指令值和电流补偿值计算q轴电流第二指令值转子位置检测模块，用于根据输入电机的三相电流值ia、ib、ic计算电机转子位置θ_r；电压矢量调制模块，用于根据所述第二指令值第二指令值和电机转子位置θ_r对逆变器进行脉宽调制。