关节镜的柔性入口套管装置及传送系统

摘要

一种在关节镜手术中使用的柔性套管装置和传送系统。该传送系统在远侧末端附近从内侧接合柔性套管，并将其推入外科手术入口，主要是在从近端用专门的驱动器推动套管的同时，从套管的远侧末端拉动套管的近端部分。该传送系统提供在远侧末端处的单一点接合以及沿着系统长度的多点接合。

主权项

一种柔性入口套管，其与套管驱动器结合使用，所述套管驱动器包括轴，所述轴具有远端、近端以及从所述远端延伸的至少一个向远侧延伸的突起，所述柔性入口套管包括：柔性管，所述柔性管具有近端、远端和从所述柔性管的所述近端延伸到所述远端的管腔，所述柔性管的所述远端适于穿过外科手术入口插入外科手术点，所述柔性管具有布置在所述柔性管的内表面上、靠近所述柔性管的所述远端的面向近侧的凹槽，所述面向近侧的凹槽的大小和尺寸被设定成能接纳所述套管驱动器的向远侧延伸的突起。