面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法

摘要

面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。

主权项

面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡，其特征在于，它包括：总线接口电路(1)、CPLD模块(2)、DSP模块(3)、SRAM缓存模块(4)和下层接口电路(5)；总线接口电路(1)的地址信号输入端连接CPLD模块(2)地址输出端；总线接口电路(1)的数据信号输入输出端连接CPLD模块(2)的数据信号输出输入端；SRAM缓存模块(4)的RAM访问控制信号输出端连接CPLD模块(2)的RAM访问控制信号输入端；SRAM缓存模块(4)的RAM数据信号输入输出端连接CPLD模块(2)的RAM数据信号输出输入端；SRAM缓存模块(4)的SRAM地址信号输入端连接CPLD模块(2)的SRAM地址信号输出端；SRAM缓存模块(4)的SRAM数据信号输入端连接CPLD模块(2)的SRAM数据信号输出端；CPLD模块(2)的外设使能信号输出端连接DSP模块(3)的外设使能信号输入端；CPLD模块(2)的处理器控制信号输入端连接DSP模块(3)的处理器控制信号输出端；CPLD模块(2)的码盘反馈信号输入端连接下层接口电路(5)的码盘反馈信号输出端；CPLD模块(2)的开关状态信号输入端连接下层接口电路(5)的开关状态信号输出端；CPLD模块(2)的PWM信号输入端连接下层接口电路(5)的PWM信号输入端；CPLD模块(2)的脉冲信号输出端连接DSP模块(3)的脉冲信号输入端；DSP模块(3)的脉冲信号输出端连接下层接口电路(5)的脉冲信号输入端。