| 主权项 |
一种自矫正刀位的水果削皮装置，其特征在于包括横梁和削刀，横梁两端分别连接有与其垂直的左支臂和右支臂，左支臂远端设有左导孔，左导孔内配合有左导柱，右支臂远端设有右导孔，右导孔内配合有右导柱，左导柱轴线与右导柱轴线重合，左导柱与右导柱靠近端头上分别设有定位叉；横梁上设有截面呈燕尾型的纵向导槽，导槽内设有滑块，滑块连接有丝母，丝母连接有与其配合得丝杠，丝杠与导槽平行两端分别连接在左支臂和右支臂上，丝杠一端连接有驱动电机；滑块在导槽的两侧分别通过与导槽平行的铰接轴铰接有上活动臂和下活动臂，上活动臂上设有上连接环，下活动臂上设有下连接环，上连接环和下连接环间连接有弹簧；下活动臂自由端连接有滚轮，上活动臂自由端设有轴孔，轴孔轴线与上活动臂旋转轨迹所在面重合，轴孔内设有转轴，转轴靠近左导柱轴线的一端连接有轴线与转轴轴线垂直的横臂，横臂与轴孔间设有套设在转轴上的压缩弹簧，转轴另一端连接有螺栓；削刀为横截面呈V字形的双刃刀片，双刃刀片两端连接有侧板，两侧板分别铰接在横臂两端，侧板铰接处设有弧形缺口，缺口内设有与横臂连接的限位块，在限位块与弧形缺口的间隙范围内侧板可自由摆动，两侧板分别通过弹片连接有变向轮，两变向轮分别位于双刃刀片两端且行走面低于双刃刀片。 |
