发明名称 |
用于基板提升设备的力传感系统 |
摘要 |
一种监测基板提升设备上的力的系统及方法。系统包括具有台及可动提升部分的台匣。可动提升部分包括耦合至多个提升梢的多个提升臂。多个力传感元件分别关联于这些提升臂及这些提升梢。控制器接收来自这些力传感元件的信号,将这些信号联系至分别施加于这些提升梢的力。被联系的力可指示错误状况的存在至控制器,例如被卡住的晶圆、损坏的晶圆、错置的晶圆或机械故障。 |
申请公布号 |
CN105340072A |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201480036122.4 |
申请日期 |
2014.04.16 |
申请人 |
瓦里安半导体设备公司 |
发明人 |
理查·V·起首恩;史考特·E·派滋许;麦可·埃斯波西托;罗伯特·A·波特崔斯;史蒂芬·M·恩尔拉;丹尼尔·A·哈;史考特·C·后登;罗杰·B·费许 |
分类号 |
H01L21/66(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/66(2006.01)I |
代理机构 |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
代理人 |
杨贝贝;臧建明 |
主权项 |
一种用以监测在基板提升设备的力的系统,包括:台匣,所述台匣包括台以及可动提升部分,所述可动提升部分包括耦合至多个提升梢的多个提升臂;多个力传感元件,分别关联于所述多个提升臂以及所述多个提升梢;以及控制器,用以接收来自所述多个力传感元件的信号,且用以将被接收的所述信号联系至分别施加于所述多个提升梢的力。 |
地址 |
美国麻萨诸塞州格洛斯特郡都利路35号 |