发明名称 用于基板提升设备的力传感系统
摘要 一种监测基板提升设备上的力的系统及方法。系统包括具有台及可动提升部分的台匣。可动提升部分包括耦合至多个提升梢的多个提升臂。多个力传感元件分别关联于这些提升臂及这些提升梢。控制器接收来自这些力传感元件的信号,将这些信号联系至分别施加于这些提升梢的力。被联系的力可指示错误状况的存在至控制器,例如被卡住的晶圆、损坏的晶圆、错置的晶圆或机械故障。
申请公布号 CN105340072A 申请公布日期 2016.02.17
申请号 CN201480036122.4 申请日期 2014.04.16
申请人 瓦里安半导体设备公司 发明人 理查·V·起首恩;史考特·E·派滋许;麦可·埃斯波西托;罗伯特·A·波特崔斯;史蒂芬·M·恩尔拉;丹尼尔·A·哈;史考特·C·后登;罗杰·B·费许
分类号 H01L21/66(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 主分类号 H01L21/66(2006.01)I
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人 杨贝贝;臧建明
主权项 一种用以监测在基板提升设备的力的系统,包括:台匣,所述台匣包括台以及可动提升部分,所述可动提升部分包括耦合至多个提升梢的多个提升臂;多个力传感元件,分别关联于所述多个提升臂以及所述多个提升梢;以及控制器,用以接收来自所述多个力传感元件的信号,且用以将被接收的所述信号联系至分别施加于所述多个提升梢的力。
地址 美国麻萨诸塞州格洛斯特郡都利路35号