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적어도 두 개의 실린더를 구비한 연소 기관에 의해 생성되는 평균 토크를 추정하는 방법으로, 연소 기관의 순간 엔진 속도를 나타내는 복수의 측정값이 등록되어 엔진 속도 벡터를 생성하는 단계, n일 때 엔진 속도 벡터의 최대값 및 최소값을 각각 결정하는 단계이되, n은 2≤n≤x/2이고, x는 엔진 속도 벡터에서 각 실린더와 연관된 측정값의 개수인, 엔진 속도 벡터의 최대값 및 최소값 결정 단계, 단계 b)에서 결정된 두 개의 값 사이의 차이를 계산하는 단계, 획득한 차이를 시간의 함수로 나타내는 신호 E를 생성하는 단계, 및 적어도 신호 E에 따른 함수 T로 엔진에 의해 생성되는 토크를 추정하는 단계를 포함한다. |
