| 摘要 |
본 발명은, 유압액추에이터가 클로즈드 센터형의 방향전환밸브를 통하여 유압펌프에 접속됨과 함께 조작부재의 조작량에 따라 상기 방향전환밸브의 위치가 가변되는 건설기계에 있어서, 상기 유압펌프를 제어하는 유압제어장치로서, 조작부재의 조작량과 상기 유압펌프의 토출압에 근거하여, 네거티브 컨트롤시스템을 가상한 경우의 가상 네거티브 컨트롤압을 산출하는 가상 네거티브 컨트롤압 산출수단과, 가상 네거티브 컨트롤압에 근거하여, 상기 유압펌프에 대한 제어지령치를 산출하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. |
