一种取钞机械手

摘要

一种取钞机械手，包括机架，机架底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架底部的下爪，以及套在可相对机架转动的转轴上的上爪，上爪自由端与下爪自由端相接触，转轴两端连接在机架上，转轴上固定有摆臂，机架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有凸轮，摆臂的臂部处于凸轮的下方，凸轮转动带动摆臂上下运动，在机架上还设置有与凸轮相对布置且感应凸轮转动位置的感应结构。由于采用凸轮、感应结构及摆臂控制机械手的上爪与下爪的开合，其结构更为简单，维护便利，占据ATM机内部空间小，使ATM机内部结构更为紧凑，同时，由于避免了使用齿轮啮合传动的结构，使机械手的开合更加稳定，大幅延长了使用寿命，降低了ATM机的成本。

主权项

一种取钞机械手，包括机架（1），机架（1）底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架（1）底部的下爪（2），以及套在可相对机架（1）转动的转轴（3）上的上爪（4），上爪（4）自由端与下爪（2）自由端相接触，转轴（3）两端连接在机架（1）上，其特征在于：转轴（3）上固定有摆臂（5），机架（1）上设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴上连接有凸轮（7），摆臂（5）的臂部（8）处于凸轮（7）的下方，凸轮（7）转动带动摆臂（5）上下运动，在机架（1）上还设置有与凸轮（7）相对布置且感应凸轮（7）转动角度的感应结构。