车载六自由度平台

摘要

本发明涉及一种车载六自由度平台，包含：底座，固定设置在仿真车辆上；垂直振动层，设置在底座上，模拟仿真车辆在垂直方向的振动；水平振动层，设置在垂直振动层上，模拟仿真车辆在水平方向的振动；俯仰层，设置在水平振动层上，模拟仿真车辆沿水平方向的转向；方位调整层，与俯仰层连接设置，模拟仿真车辆沿垂直方向的转向；加速度传感器，其固定设置在底座上，且与垂直振动层和水平振动层电路连接，测量仿真车辆的车体振动，并将行驶状态方位参数传输至垂直振动层和水平振动层。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低；通过模拟车辆行驶状态，以实现其对车载飞行器定位系统影响的研究，提高车载飞行器在车辆行驶状态下的发射精度。

主权项

一种车载六自由度平台，设置在仿真车辆上，模拟仿真车辆的行驶状态；其特征在于，包含：底座（1），其固定设置在仿真车辆上；垂直振动层，其设置在所述的底座（1）上，模拟仿真车辆在垂直方向的振动；水平振动层，其设置在所述的垂直振动层上，模拟仿真车辆在水平方向的振动；俯仰层，其设置在所述的水平振动层上，模拟仿真车辆的俯仰摆动；方位调整层，其与所述的俯仰层连接设置，模拟仿真车辆沿垂直方向的转向；加速度传感器（2），其固定设置在所述的底座（1）上，且与所述的垂直振动层和水平振动层通过电路连接，测量仿真车辆的车体振动，并将仿真车辆的行驶状态方位参数传输至垂直振动层和水平振动层。