发明名称 使用多个相机设备的距离评估
摘要 描述了一种由具有至少两个相机(104,106)的设备(100)测量到对象的距离的方法和装置。在所述设备处于第一位置时,由所述设备的第一相机获取包括所述对象的一个或多个第一图像,并且由所述设备的第二相机获取一个或多个第一参考图像。在所述设备处于不同于所述第一位置的第二位置时,由所述设备的相机获取包括所述对象的一个或多个第二图像和一个或多个第二参考图像。基于所述第一参考图像和第二参考图像,确定关于在第一位置和第二位置之间的所述设备的至少一个相机的位移的信息。基于包括所述对象的第一图像和第二图像以及所确定的关于所述至少一个相机的位移的信息,计算从所述设备到所述对象的距离。
申请公布号 CN105339756A 申请公布日期 2016.02.17
申请号 CN201480032676.7 申请日期 2014.04.06
申请人 希玛吉恩媒体有限公司 发明人 奥兹·埃格里;埃亚尔·扎克
分类号 G01C3/00(2006.01)I 主分类号 G01C3/00(2006.01)I
代理机构 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 代理人 邢悦;李延虎
主权项 一种由具有至少两个相机的设备测量到对象距离的方法,包括:在所述设备处于第一位置时,由所述设备的第一相机获取包括所述对象的一个或多个第一图像,并且由所述设备的第二相机获取一个或多个第一参考图像;在所述设备处于不同于所述第一位置的第二位置时,由所述设备的相机获取包括所述对象的一个或多个第二图像和一个或多个第二参考图像;基于所述第一参考图像和第二参考图像,确定关于在第一位置和第二位置之间的所述设备的至少一个相机的位移的信息;并且基于包括所述对象的第一图像和第二图像以及所确定的关于所述至少一个相机的位移的信息,来计算从所述设备到所述对象的距离。
地址 以色列约克尼穆