一种全新驱动结构

摘要

本发明公开了一种全新驱动结构，包括壳体、驱动装置和行走轮；驱动装置设置在壳体内，行走轮设置在壳体外，壳体包括第一壳体和第二壳体扣合而成；驱动装置上设置有第一输出轴，第一输出轴上设置有蜗杆；壳体中设置有输出装置和行星齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮，太阳轮包括齿盘，齿盘的一侧设置有外齿轮，和小齿轮；齿盘与外齿轮构成容室，小齿轮位于容室内，小齿轮一侧的中心开设有小齿轮轴孔；齿盘上围绕小齿轮设置有若干个行星齿轮，各行星齿轮与小齿轮相啮合；各行星齿轮上均开设有行星齿轮轴孔；齿盘的另一侧的中心位置设置有轴承部。本发明具有：齿轮组的机构简单；齿轮数量减少；方便了生产；易维修；提高了传动机构的性能等优点。

主权项

一种全新驱动结构，包括壳体(11)、驱动装置(12)和行走轮(13)；所述驱动装置(12)设置在所述壳体(11)内，所述行走轮(13)设置在所述壳体(11)外，其特征是：所述壳体(11)包括第一壳体(111)和第二壳体(112)扣合而成；所述驱动装置(12)上设置有第一输出轴(81)，所述第一输出轴(81)上设置有蜗杆(2)；所述壳体(11)中设置有输出装置(4)和行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮(31)，所述太阳轮(31)包括齿盘(311)，所述齿盘(311)的一侧设置有外齿轮(313)，和小齿轮(314)；所述齿盘(311)与所述外齿轮(313)构成容室(319)，所述小齿轮(314)位于所述容室(319)内，所述小齿轮(314)一侧的中心开设有小齿轮轴孔(318)；所述齿盘(311)上围绕所述小齿轮(314)设置有若干个行星齿轮(32)，各所述行星齿轮(32)与所述小齿轮(314)相啮合；各所述行星齿轮(32)上均开设有行星齿轮轴孔(321)；所述齿盘(311)的另一侧的中心位置设置有轴承部(317)；所述太阳轮(31)套设在第二输出轴(82)上；所述第二输出轴(82)与所述第一输出轴(81)相互垂直；所述输出装置(4)包括基板(41)，所述基板(41)的一侧设置有与所述星齿轮轴孔(321)个数相对应的连接杆(42)，各所述连接杆(42)分别位于所述星齿轮轴孔(321)中；所述基板(41)的另一侧设置有基板输出杆(43)；沿所述基板(41)、输出杆(43)和行走轮连接部(431)的中心线上开设有基板轴孔(44)，所述基板轴孔(44)与所述小齿轮轴孔(318)位于同一轴心线。