车辆的驾驶辅助装置

摘要

本发明进行可靠性高的碰撞防止控制，不仅能够以高精度确切地进行仅依靠制动的障碍物回避，在制动力的基础上驾驶员还通过操控方向盘而进行绕转回避时，也能够以驾驶员期望的足够的绕转运动来回避障碍物。行驶控制单元(5)判定本车辆(1)与障碍物的碰撞可能性，当判定出本车辆(1)与障碍物的碰撞可能性高时，预先设定用于防止与障碍物的碰撞的制动力，向自动刹车控制装置(10)输出信号而使其产生减速度，此时若检测出驾驶员对方向盘的操控，则对发生的制动力进行减小补偿。

主权项

一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，包含：前方障碍物信息检测单元，用于检测前方障碍物信息；碰撞可能性判定单元，用于判定本车辆与所述前方障碍物的碰撞可能性；碰撞防止控制单元，当判定出所述本车辆与所述前方障碍物的碰撞可能性高时，作为防止与所述前方障碍物碰撞的初始制动力，参照使制动力与路面摩擦系数成比例地增加的特性参数，预先设定并产生最大抓地力的制动力；制动力补偿单元，当检测到驾驶员对方向盘的操控时，对通过所述碰撞防止控制单元发生的制动力进行减小补偿，当检测到驾驶员的刹车操作时，使所述碰撞防止控制单元产生的制动力为零。