发明名称 | 空间系绳系统弹性夹片制动机构 | ||
摘要 | 本发明提供了一种空间系绳系统弹性夹片制动机构,支承环外缘连接系绳系统控制机构的底座,中心有一通孔,围绕通孔均匀分布三个弹性夹片,弹性夹片呈圆弧状,圆弧的凸面朝向系绳,且圆弧的圆心与圆弧长度方向的中心线形成的平面垂直于支承环,使得三个弹性夹片围合成一个变直径的圆柱空间,移动夹紧装置中心有圆形通孔,弹性夹片穿过所述的圆形通孔,且圆形通孔的直径大于圆柱空间的最小外径,小于圆柱空间的最大外径,系绳穿过通孔和三个弹性夹片围合的圆柱空间;移动夹紧装置在电机驱动下沿支承环的法线方向移动,进而改变弹性夹片的形状,产生变化的制动力。本发明使用简单,易于控制,对系绳制动时产生的损伤小,制动力变化范围大。 | ||
申请公布号 | CN103244581B | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
申请号 | CN201310165062.3 | 申请日期 | 2013.05.07 |
申请人 | 西北工业大学 | 发明人 | 王长青;李爱军;张丛丛;董哲 |
分类号 | F16D63/00(2006.01)I | 主分类号 | F16D63/00(2006.01)I |
代理机构 | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人 | 顾潮琪 |
主权项 | 一种空间系绳系统弹性夹片制动机构,包括移动夹紧装置、弹性夹片和支承环,其特征在于:所述的支承环外缘连接系绳系统控制机构的底座,中心有一通孔,围绕通孔均匀分布三个弹性夹片,弹性夹片呈圆弧状,圆弧的凸面朝向系绳,且圆弧的圆心与圆弧长度方向的中心线形成的平面垂直于支承环,使得三个弹性夹片围合成一个变直径的圆柱空间,移动夹紧装置中心有圆形通孔,弹性夹片穿过所述的圆形通孔,且圆形通孔的直径大于圆柱空间的最小外径,小于圆柱空间的最大外径,系绳穿过支撑环的通孔以及三个弹性夹片围合的圆柱空间;移动夹紧装置在电机驱动下沿支承环的法线方向移动,进而改变弹性夹片的形状,产生变化的制动力。 | ||
地址 | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |