| 发明名称 | 一种电磁内部驱动式球形机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种电磁内部驱动式球形机器人。该机器人包括一个外部弹性球壳、一个内部刚性球壳，六个连接支撑杆、一个铁球和四个电磁铁装置，其特征在于：所述的外部弹性球壳和内部刚性球壳均由两个半球壳连接而成；所述的连接支撑杆用于连接外部弹性球壳和内部刚性球壳；所述的铁球自由放置于内部刚性球壳中；所述的电磁铁装置固定安装在外部弹性球壳内表面，通过控制电磁铁装置对铁球产生吸引力改变机器人的质心，在重力驱动下实现机器人的运动。本发明与传统的球形机器人相比，结构简单可靠，运动稳定灵活，可控性强。同时本发明的驱动方式较以往的球形机器人大为简化，便于进行小型化设计，易于形成系列化，具有广阔的应用前景。 | ||
| 申请公布号 | CN103895725B | 申请公布日期 | 2016.02.17 |
| 申请号 | CN201410092787.9 | 申请日期 | 2014.03.14 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 罗均;邹旭东;姚骏峰;祝川;冯凯 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种电磁内部驱动式球形机器人，包括一个外部弹性球壳（1）、一个内部刚性球壳（2），六个连接支撑杆（3）、一个铁球（4）和四个电磁铁装置（5），其特征在于：所述的外部弹性球壳（1）和内部刚性球壳（2）均由两个半球壳连接而成；所述的连接支撑杆（3）用于连接外部弹性球壳（1）和内部刚性球壳（2）；所述的铁球（4）自由放置于内部刚性球壳（2）中；所述的电磁铁装置（5）固定安装在外部弹性球壳（1）内表面，通过控制电磁铁装置（5）对铁球（4）产生吸引力改变机器人的质心，在重力驱动下实现机器人的运动。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||