生成三维图像信息的方法和装置

摘要

公开了一种生成三维图像信息的方法和装置。所述方法包括将透镜的视场内捕捉到的光引导至透镜的孔径平面，在位于孔径平面附近的空间鉴别器处接收捕捉到的光，鉴别器包括被设置为通过单成像路径的第一部分传输具有第一光学状态的光的第一部分，以及被设置为通过单成像路径的第二部分传输具有第二光学状态的光的第二部分。单成像路径的第一部分和第二部分分别提供透镜的视场内的第一视角视点和第二视角视点，以分别在设置于透镜的图像平面处的图像传感器处形成第一图像和第二图像。第一图像从第一视角视点表征视场内的物体，第二图像从第二视角视点表征该物体，第一图像和第二图像一起可操作地用于表征物体的三维空间属性。所述方法还包括在图像传感器上的第一组传感器元件处接收第一图像，第一组传感器元件响应于具有第一光学状态的光，以及在图像传感器上的第二组传感器元件处接收第二图像，第二组传感器元件响应于具有第二光学状态的光。

主权项

一种使用具有单成像路径和相关视场的透镜生成三维图像信息的方法，所述方法包括：将在透镜的视场内捕捉到的光引导至所述透镜的孔径平面；在位于所述孔径平面附近的空间鉴别器处接收所述捕捉到的光，所述鉴别器包括被设置为通过单成像路径的第一部分传输具有第一光学状态的光的第一部分，以及被设置为通过单成像路径的第二部分传输具有第二光学状态的光的第二部分，所述单成像路径的所述第一部分和第二部分分别提供透镜的视场内的第一视角视点和第二视角视点，以分别在设置于所述透镜的图像平面处的图像传感器处形成第一图像和第二图像，所述第一图像从所述第一视角视点表征视场内的物体，而所述第二图像从所述第二视角视点表征所述物体，所述第一图像和第二图像一起可操作地用于表征所述物体的三维空间属性；在所述图像传感器上的第一组选择元件处接收所述第一图像，所述第一组选择元件中的每一个覆盖所述图像传感器的至少一个传感器元件，并被配置为传输具有所述第一光学状态的光；以及在所述图像传感器上的第二组选择元件处接收所述第二图像，所述第二组选择元件中的每一个覆盖所述图像传感器的至少一个传感器元件，并被配置为传输具有所述第二光学状态的光，其中所述鉴别器的所述第一部分包括第一偏振器部分，第一偏振器部分被设置为通过所述单成像路径的第一部分传输具有第一偏振状态的光，并且其中所述鉴别器的所述第二部分包括第二偏振器部分，第二偏振器部分被设置为通过所述单成像路径的第二部分传输具有第二偏振状态的光，并且其中：接收所述第一图像包括在第一组选择元件处接收所述第一图像，所述第一组选择元件被设置为将从所述第一偏振器部分接收到的光传输到相应的多个传感器元件，并阻挡从所述第二偏振器部分接收到的光；并且接收所述第二图像包括在第二组选择元件处接收所述第二图像，所述第二组选择元件被设置为将从所述第二偏振器部分接收到的光传输到相应的多个传感器元件，并阻挡从所述第一偏振器部分接收到的光，其中所述鉴别器可操作地用于改变所述成像路径的第一部分的形心和所述成像路径的第二部分的形心之间的距离，以在形成所述第一图像和第二图像时使得所述第一视角视点和第二视角视点的位置变化，所述视角视点位置的变化导致所述三维空间属性的表征的相应变化。