一种无人机与任务吊舱适配模块、系统及方法

摘要

本发明公开一种无人机与任务吊舱适配模块、系统及方法，包括吊舱地面显控单元，根据控制按键的输入向串口指令转换模块发送控制命令，并把吊舱采集的信息在地面吊舱显控单元显示出来；串口指令转换模块，接收来自吊舱地面显控单元的控制指令，并根据此指令转换成适合Q/GDW 11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定的格式，并把转换后的指令发送给无人机地面站，通过与机载飞控的无线传输，由机载飞控把指令发给机载吊舱控制模块，控制任务吊舱执行相应的命令。本发明提高了无人机巡检的统一性、规范性、可替代性以及易维护性。

主权项

一种无人机与任务吊舱适配模块，其特征是：包括串口指令转换模块和机载吊舱控制模块，其中，所述串口指令转换模块，获取来自吊舱地面显控单元的控制指令，并根据此指令转换成规定的格式，并把转换后的指令发送给无人机地面站，所述机载吊舱控制模块，获取来自机载飞控的控制指令，据此控制机载吊舱执行相应命令。