发明名称 一种基于视觉图像的飞机机型识别方法
摘要 一种基于视觉图像的飞机机型识别方法,包括:使用帧差法提取运动目标边缘得到前景目标掩膜;利用飞机引擎呈正圆形且几乎不反光的特性,提取出引擎的位置和大小;使用霍夫线变换拟合机翼所在的直线,将未超过所述运动目标边缘范围的纵向梯度显著降低处作为翼尖位置;确定机舱左右边缘位置,取两翼尖高度均值做水平直线,将未超过所述运动目标边缘范围的直线与机舱边缘横向梯度波峰处作为机舱的左、右边缘位置;以待识别飞机的引擎半径作为尺度缩放因子,分别计算该待识别飞机的两引擎间距、机翼翼展、机舱宽度与所述引擎半径的比值,与预置的标准机型数据相匹配,取最大匹配值对应的机型作为该待识别飞机的机型。
申请公布号 CN105335688A 申请公布日期 2016.02.17
申请号 CN201410377473.3 申请日期 2014.08.01
申请人 深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 发明人 邓览;程建;李鸿升;王峰;周圣云;马莹;张敬献
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人 梁挥;尚群
主权项 一种基于视觉图像的飞机机型识别方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、运动目标提取,使用帧差法提取运动目标边缘得到前景目标掩膜,以建立约束条件并减少背景带来的影响;S2、飞机引擎提取,利用飞机引擎呈正圆形且几乎不反光的特性,提取出引擎的位置和大小;S3、飞机翼尖位置检测,使用霍夫线变换拟合机翼所在的直线,将未超过所述运动目标边缘范围的纵向梯度显著降低处作为翼尖位置;S4、机舱宽度检测,确定机舱左右边缘位置,取两翼尖高度均值做水平直线,将未超过所述运动目标边缘范围的直线与机舱边缘横向梯度波峰处作为机舱的左、右边缘位置,机舱宽度为所述左、右边缘之间的距离;S5、飞机机型识别,以待识别飞机的引擎半径作为尺度缩放因子,分别计算该待识别飞机的两引擎间距、机翼翼展、机舱宽度与所述引擎半径的比值,与预置的标准机型数据相匹配,取最大匹配值对应的机型作为该待识别飞机的机型。
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