一种基于数控编程的数控机床结构参数的辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于数控编程的数控机床结构参数的辨识方法，其包括以下步骤：建立数控机床的系统动力学模型，计算差分方程；生成伪随机序列；通过NC编程将伪随机序列转变成数控机床的速度激励信号；根据速度激励信号，通过同步动作在数控系统的每个插补周期内给定速度激励信号，实现自激励；通过同步动作在数控系统的每个插补周期内采集数控机床结构参数辨识信号数据；选定辨识参考模型，利用MATLAB系统辨识工具箱和采集的数据，对数控机床的系统动力学模型进行辨识，得到数控机床结构参数值。本发明在无需外加激励条件和数据采集传感器的情况下，通过数控编程完成对数控机床的激励及辨识实验，降低激励和数据采集成本，简单易行。

主权项

一种基于数控编程的数控机床结构参数的辨识方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立待辨识数控机床的系统动力学模型，并计算其差分方程；2)利用仿真软件生成二进制的伪随机序列，伪随机序列的采样时间为数控机床数控系统的插补周期；3)通过NC编程将所述伪随机序列转变成数控机床的速度激励信号；4)根据所述速度激励信号，通过同步动作在数控系统的每个插补周期内给定速度激励信号，从而实现数控机床的自激励；5)通过同步动作在数控系统的每个插补周期内采集数控机床在自激励下的结构参数辨识信号数据；6)选定辨识参考模型，利用MATLAB系统辨识工具箱和采集的数据，对数控机床的系统动力学模型进行辨识，得到数控机床结构参数值。