发明名称 |
具有两个阀装置的分离操作的液压设备 |
摘要 |
本发明涉及一种液压致动器(1),其能够借助于主阀装置(2)和辅助阀装置(3)进行控制。主调节器(7)布置在主阀装置(2)的上游,且包括P块(9)和I块(10)。辅助调节器(8)布置在辅助阀装置(3)的上游,且包括基块(11)和I块(12)。液压设备在正常操作模式和特殊操作模式下操作。在正常操作模式下,辅助阀装置(3)被禁用。主调节器设有液压致动器(1)的主设定点变量(p*)和对应主实际量(p)。主调节器(7)确定主致动变量(s),并预定义主阀装置(2)中的主致动变量(s)。在特殊操作模式下,辅助调节器(8)的基块(11)设有液压致动器(1)的辅助设定点变量(a*)和对应辅助实际量(a)。辅助调节器(8)的基块(11)确定辅助致动变量(s'),并预定义辅助阀装置(3)中的辅助致动变量(s')。辅助调节器(8)的I块(12)设有主设定点变量(p*)和主实际量(p)。辅助调节器(8)的I块(12)由此确定积分分量(si')。积分分量(si')应用至辅助致动变量(s')。在特殊操作模式下,P块(9)设有主设定点变量(p*)和主实际量(p)。在特殊操作模式下,P块(9)确定主致动变量(s),并预定义主阀装置(2)中的主致动变量(s)。 |
申请公布号 |
CN105339851A |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201480020479.3 |
申请日期 |
2014.02.26 |
申请人 |
首要金属科技德国有限责任公司 |
发明人 |
H-J.费克 |
分类号 |
G05B7/02(2006.01)I;G05B11/42(2006.01)I |
主分类号 |
G05B7/02(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
张小文;宣力伟 |
主权项 |
一种用于液压设备的操作方法,‑ 其中所述液压设备包括能够借助于主阀装置(2)和辅助阀装置(3)进行控制的液压致动器(1),‑ 其中主调节器(7)布置在所述主阀装置(2)的上游,所述主调节器(7)包括P块(9)和I块(10),‑ 其中辅助调节器(8)布置在所述辅助阀装置(3)的上游,所述辅助调节器(8)包括基块(11)和I块(12),‑ 其中所述液压设备在正常模式或特殊模式下交替地操作,‑ 其中,在所述正常模式下 ‑‑ 所述辅助阀装置(3)被禁用, ‑‑ 所述主调节器(7)设有所述液压致动器(1)的主设定点变量(p*)和对应主实际量(p),并且 ‑‑ 所述主调节器(7)参考所述主设定点变量(p*)和所述主实际量(p)确定用于所述主阀装置(2)的主致动变量(s),并预定义所述主阀装置(2)中的所述主致动变量(s),‑ 其中,在所述特殊模式下 ‑‑ 所述辅助调节器(8)的所述基块(11)设有所述液压致动器(1)的辅助设定点变量(a*)和对应辅助实际量(a), ‑‑ 所述辅助调节器(8)的所述基块(11)参考所述辅助设定点变量(a*)和所述辅助实际量(a)确定用于所述辅助阀装置(3)的辅助致动变量(s'),并预定义所述辅助阀装置(3)中的所述辅助致动变量(s'), ‑‑ 所述辅助调节器(8)的所述I块(12)设有所述主设定点变量(p*)和所述主实际量(p), ‑‑ 所述辅助调节器(8)的所述I块(12)参考所述主设定点变量(p*)和所述主实际量(p)确定积分分量(si'), ‑‑ 所述积分分量(si')应用至所述辅助致动变量(s'), ‑‑ 所述主调节器(7)的所述P块(9)设有所述主设定点变量(p*)和所述主实际量(p),并且 ‑‑ 所述主调节器(7)的所述P块(9)参考所述主设定点变量(p*)和所述主实际量(p)确定所述主致动变量(s),并预定义所述主阀装置(2)中的所述主致动变量(s)。 |
地址 |
德国埃朗根市 |