一种用于无菌环境下的自动封装机构

摘要

本实用新型公开了一种用于无菌环境下的自动封装机构，包括安装在机械臂上、对传送机构上的待封装物进行封装的封口装置，以及均设置在封口装置上的视觉相机和灭菌灯；所述传送机构上安装有用于容纳待封装物的槽；所述机械臂、封口装置、视觉相机和灭菌灯均与工控机连接。相对于现有的人工封装和专门封装，本实用新型主要用于对液体的自动封装，通过将封装物限制在传送机构的槽内，通过视觉相机监测封装物状态，通过工控机调整机械臂状态，通过导向片、压辊使封装物封口调整平整，使得封装高效，安全无菌，自动化程度高，柔性大。

主权项

一种用于无菌环境下的自动封装机构，其特征在于：包括安装在机械臂上、对传送机构上的待封装物进行封装的封口装置，以及均设置在封口装置上的视觉相机和灭菌灯；所述传送机构上安装有用于容纳待封装物的槽；所述机械臂、封口装置、视觉相机和灭菌灯均与工控机连接。