发明名称 |
基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置 |
摘要 |
基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。本产品其组成包括:<b />智能家居服务机器人本体,智能家居服务机器人本体连接底座,底座内具有空腔,空腔内装有万向转轮,万向转轮连接智能家居服务机器人本体的智能系统,万向转轮连接圆杆,圆杆连接连接板,连接板连接智能家居服务机器人本体,连接板开有圆孔,圆孔连接螺套,螺套连接螺杆,螺杆的底部连接吸盘,螺杆的顶端通过联轴器连接电机,电机连接控制开关,控制开关连接传感器,传感器连接跟踪器,跟踪器通过连接件连接底座。本实用新型能够很好的固定跟踪器,保证了跟踪器与底座之间的连接是牢固稳定的,跟踪器使用效果好。 |
申请公布号 |
CN205033223U |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201520803234.X |
申请日期 |
2015.10.19 |
申请人 |
李平安;孙小进;雷道仲;胡志 |
发明人 |
李平安;孙小进;雷道仲;胡志 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置,其组成包括: 智能家居服务机器人本体,其特征是:所述的智能家居服务机器人本体连接底座,所述的底座内具有空腔,所述的空腔内装有万向转轮,所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统,所述的万向转轮连接圆杆,所述的圆杆连接连接板,所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体,所述的连接板开有圆孔,所述的圆孔连接螺套,所述的螺套连接螺杆,所述的螺杆的底部连接吸盘,所述的螺杆的顶端通过联轴器连接电机,所述的电机连接控制开关,所述的控制开关连接传感器,所述的传感器连接跟踪器,所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。 |
地址 |
410200 湖南省长沙市望城区旺旺西路8号湖南信息职业技术学院信息工程系 |