主权项 |
一种双基地前视SAR动目标速度误差函数构造方法,具体包括如下步骤:步骤一:系统参数初始化,设P为成像区域中的动目标,假设其距离向和方位向的运动速度分别为v<sub>r</sub>和v<sub>a</sub>;双基地前视SAR发射站与动目标P的斜视距离为R<sub>T</sub>,发射站速度为V<sub>T</sub>,发射站飞行方向与波束中心夹角为θ;接收站与动目标P的斜视距离为R<sub>R</sub>,接收站速度为V<sub>R</sub>,接收站飞行方向与波束中心夹角为零度;步骤二:获取双基地前视SAR模式下动目标的多普勒质心和多普勒调频率,双基地前视SAR模式下,动目标P的多普勒质心f<sub>dc</sub>为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>V</mi><mi>R</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><msub><mi>V</mi><mi>T</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>θ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000011.GIF" wi="813" he="126" /></maths>其中,λ为发射信号载波波长;动目标P的多普勒调频率f<sub>dr</sub>为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><msubsup><mi>v</mi><mi>a</mi><mn>2</mn></msubsup><mrow><msub><mi>λR</mi><mi>R</mi></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>V</mi><mi>T</mi></msub><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><msub><mi>λR</mi><mi>T</mi></msub></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000012.GIF" wi="858" he="159" /></maths>假设动目标方位向速度估计误差和距离向速度估计误差分别为Δv<sub>a</sub>和Δv<sub>r</sub>,则存在速度估计误差情况下的多普勒质心f′<sub>dc</sub>和多普勒调频率f′<sub>dr</sub>分别为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mfenced open = '' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msubsup><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>V</mi><mi>R</mi></msub><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><msub><mi>V</mi><mi>T</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>θ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000800880250000013.GIF" wi="1314" he="207" /></maths>其中,多普勒中心估计误差Δf<sub>dc</sub>为:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>θ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000014.GIF" wi="805" he="135" /></maths><maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mfenced open = '' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msubsup><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><msub><mi>λR</mi><mi>R</mi></msub></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>V</mi><mi>T</mi></msub><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><msub><mi>λR</mi><mi>T</mi></msub></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000800880250000015.GIF" wi="1364" he="254" /></maths>其中,多普勒调频率估计误差Δf<sub>dr</sub>为:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mfenced open = '' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><msup><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msub><mi>λR</mi><mi>R</mi></msub></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>V</mi><mi>T</mi></msub><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><msub><mi>v</mi><mi>r</mi></msub><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><msub><mi>λR</mi><mi>T</mi></msub></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000800880250000016.GIF" wi="1653" he="318" /></maths>步骤三:构造出动目标方位信号和存在速度估计误差的参考函数:由步骤二,可得动目标方位信号S(t)为:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mo>[</mo><mfrac><mi>t</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000021.GIF" wi="790" he="143" /></maths>其中,rect[·]为方位时间窗,T为方位时宽,t为方位向时间;存在速度估计误差的参考函数S<sub>ref</sub>(t)为:<maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mfenced open = '' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mo>[</mo><mfrac><mi>t</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msubsup><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msubsup><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow><mo>′</mo></msubsup><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>[</mo><mfrac><mi>t</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000800880250000022.GIF" wi="1437" he="302" /></maths>步骤四:利用参考函数与动目标方位信号进行相关积分处理,可得:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mfenced open = '' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>c</mi><mi>m</mi><mi>p</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mo>-</mo><mi>∞</mi></mrow><mi>∞</mi></msubsup><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><mi>ζ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>·</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ζ</mi><mo>-</mo><mi>t</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>ζ</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mo>-</mo><mi>∞</mi></mrow><mi>∞</mi></msubsup><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>[</mo><mfrac><mi>ζ</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo></mrow><mo>·</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>ζ</mi><mo>-</mo><mi>t</mi></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mfenced open = '(' close = ')'><mtable><mtr><mtd><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>ζ</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><mi>t</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mi>ζ</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>d</mi><mi>ζ</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mo>-</mo><mi>∞</mi></mrow><mi>∞</mi></msubsup><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>[</mo><mfrac><mi>ζ</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo></mrow><mo>·</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>ζ</mi><mo>-</mo><mi>t</mi></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><msup><mi>aζ</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mi>b</mi><mi>ζ</mi><mo>+</mo><mi>c</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>d</mi><mi>ζ</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mo>-</mo><mi>∞</mi></mrow><mi>∞</mi></msubsup><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>[</mo><mfrac><mi>ζ</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo></mrow><mo>·</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>ζ</mi><mo>-</mo><mi>t</mi></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>a</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ζ</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mi>c</mi><mo>-</mo><mfrac><msup><mi>b</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mn>4</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>d</mi><mi>ζ</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>c</mi><mo>-</mo><mfrac><msup><mi>b</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mn>4</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow><mo>·</mo><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000800880250000023.GIF" wi="1382" he="762" /></maths>其中,ζ为时间变量,(<sup>*</sup>)表示共轭,<img file="FDA0000800880250000024.GIF" wi="246" he="126" />b=‑f<sub>dr</sub>t+Δf<sub>dc</sub>‑Δf<sub>dr</sub>t,<maths num="0010" id="cmaths0010"><math><![CDATA[<mrow><mi>c</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub><msup><mi>t</mi><mn>2</mn></msup><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000025.GIF" wi="685" he="126" /></maths>且L(t)的表达式为:<maths num="0011" id="cmaths0011"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mo>-</mo><mi>∞</mi></mrow><mi>∞</mi></msubsup><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mo>[</mo><mfrac><mi>ζ</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo><mo>·</mo><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>c</mi><mi>t</mi><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>ζ</mi><mo>-</mo><mi>t</mi></mrow><mi>T</mi></mfrac><mo>]</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mi>a</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>ζ</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo><mi>d</mi><mi>ζ</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000026.GIF" wi="1166" he="143" /></maths>则当t<0时:<maths num="0012" id="cmaths0012"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mi>a</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>ζ</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo><mi>d</mi><mi>ζ</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000027.GIF" wi="686" he="127" /></maths>则当t≥0时:<maths num="0013" id="cmaths0013"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>+</mo><mi>t</mi></mrow><mrow><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>π</mi><mi>a</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>ζ</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo><mi>d</mi><mi>ζ</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000028.GIF" wi="693" he="126" /></maths>令<maths num="0014" id="cmaths0014"><math><![CDATA[<mrow><mi>η</mi><mo>=</mo><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>ζ</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000029.GIF" wi="335" he="111" /></maths>则:t<0时:<maths num="0015" id="cmaths0015"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow></mfrac><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>+</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo><mi>d</mi><mi>η</mi></mrow>]]></math><img file="FDA00008008802500000210.GIF" wi="733" he="134" /></maths>t≥0时:<maths num="0016" id="cmaths0016"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow></mfrac><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>+</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>+</mo><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>2</mn><mi>a</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo><mi>d</mi><mi>η</mi></mrow>]]></math><img file="FDA00008008802500000211.GIF" wi="726" he="134" /></maths>步骤五:提取出不同动目标速度估计误差下相关积分结果的最大值,完成速度误差函数的构造;当<img file="FDA0000800880250000031.GIF" wi="181" he="126" />L(t)取得最大值,则,t<0时:<maths num="0017" id="cmaths0017"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow></mfrac><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>|</mo><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo><mi>d</mi><mi>η</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000032.GIF" wi="846" he="135" /></maths>t≥0时:<maths num="0018" id="cmaths0018"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow></mfrac><msubsup><mo>∫</mo><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>|</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo><mi>d</mi><mi>η</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000033.GIF" wi="858" he="150" /></maths>由积分的性质,可得L(t)的统一表达式为:<maths num="0019" id="cmaths0019"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow></mfrac><mo>(</mo><mrow><msubsup><mo>∫</mo><mn>0</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>d</mi><mi>η</mi><mo>+</mo><msubsup><mo>∫</mo><mn>0</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mo>|</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>d</mi><mi>η</mi></mrow><mo>)</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000034.GIF" wi="1382" he="157" /></maths>则可构造出动目标速度误差函数F<sub>vef</sub>(Δv<sub>a</sub>,Δv<sub>r</sub>)为:<maths num="0020" id="cmaths0020"><math><![CDATA[<mfenced open = '' close = ''><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>F</mi><mrow><mi>v</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>Δv</mi><mi>a</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>Δv</mi><mi>r</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>|</mo><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>c</mi><mi>m</mi><mi>p</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>t</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>|</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow></mfrac><mrow><mo>|</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><msubsup><mo>∫</mo><mn>0</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>d</mi><mi>η</mi><mo>+</mo><msubsup><mo>∫</mo><mn>0</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mrow><mo>|</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>|</mo></mrow></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msubsup><mi>exp</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>η</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mo>}</mo></mrow><mi>d</mi><mi>η</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow></mfrac><msqrt><mrow><msup><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>C</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>T</mi><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>C</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mrow><mo>|</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>|</mo></mrow></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mrow><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>T</mi><mo>/</mo><msqrt><mi>a</mi></msqrt></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mn>2</mn><msqrt><mi>a</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mrow><mo>|</mo><mfrac><mrow><msub><mi>Δf</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>d</mi><mi>r</mi></mrow></msub></mfrac><mo>|</mo></mrow></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000800880250000035.GIF" wi="1494" he="485" /></maths>其中,C(x)、S(x)为菲涅尔积分:<maths num="0021" id="cmaths0021"><math><![CDATA[<mrow><mi>C</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mn>0</mn><mi>x</mi></msubsup><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mn>0</mn><mi>x</mi></msubsup><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>x</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>x</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000800880250000036.GIF" wi="982" he="118" /></maths>x为积分变量。 |