一种滑模观测器优化方法及系统

摘要

本申请公开了一种滑模观测器优化方法及系统，该方法包括：根据电机参数，构造滑模观测器的状态空间；其中，上述滑模观测器的类型为幂次趋近率型，上述状态空间包括上述滑模观测器的切换函数；以切换函数中幂次项的幂次作为变量，构造用于反映上述滑模观测器的鲁棒性的第一函数，以及构造用于反映上述滑模观测器的观测误差的第二函数；对第一函数和第二函数进行线性叠加，得到以幂次为变量的目标函数；利用一维优化法，对目标函数进行寻优处理，并将相应得到的寻优值确定为幂次的最优值。本申请中，通过一维优化法，对上述目标函数进行寻优处理，从而得到相应的寻优值，由此可降低滑模观测器的观测误差，并同时保证滑模观测器具有足够的鲁棒性。

主权项

一种滑模观测器优化方法，其特征在于，包括：根据电机参数，构造滑模观测器的状态空间；其中，所述滑模观测器的类型为幂次趋近率型，所述状态空间包括所述滑模观测器的切换函数；以所述切换函数中幂次项的幂次作为变量，构造用于反映所述滑模观测器的鲁棒性的第一函数，以及构造用于反映所述滑模观测器的观测误差的第二函数；对所述第一函数和所述第二函数进行线性叠加，得到以所述幂次为变量的目标函数；利用一维优化法，对所述目标函数进行寻优处理，并将相应得到的寻优值确定为所述幂次的最优值。