基于激光点云的杆塔倾斜检测的方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于激光点云的杆塔倾斜检测的方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：提取激光点云中要检测的杆塔的塔身部分对应的塔身点云；将塔身点云在垂直于水平面的多个方向的二维平面上进行投影，得到多个塔身点云投影；对每个塔身点云投影进行侧棱提取，得到每个塔身点云投影对应的两条侧棱；计算每个塔身点云投影对应的两条侧棱与水平面之间夹角的角度差；将所有塔身点云投影对应角度差中最大的角度差的一半作为要检测的杆塔的杆塔倾斜角度。通过激光点云对杆塔的倾斜状况进行分析，将人力从繁重的杆塔检测作业中解脱出来，使杆塔倾斜检测可在室内通过计算完成，提高杆塔倾斜检测的效率，且检测准确性高。

主权项

一种基于激光点云的杆塔倾斜检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：提取激光点云中要检测的杆塔的塔身部分对应的塔身点云；将所述塔身点云在垂直于水平面的多个方向的二维平面上进行投影，得到多个塔身点云投影；对每个所述塔身点云投影进行侧棱提取，得到每个所述塔身点云投影对应的两条侧棱；计算每个所述塔身点云投影对应的两条侧棱与水平面之间夹角的角度差的绝对值；将所有塔身点云投影对应角度差的绝对值中最大的角度差的绝对值的一半作为所述要检测的杆塔的杆塔倾斜角度。