一种全自动对位组装机

摘要

本实用新型涉及一种全自动对位组装机，包括底板、机械手机构、上料机构、拍照抓取机构、顶升机构、载具机构和成品移出机构。工人先将点好胶的表壳和剥膜后的表镜放在上料机构的上料载具中；拍照抓取机构的夹爪抓取表壳，放入载具机构的载具中并定位；同时机械手吸取表镜，拍照抓取机构上的CCD拍照表壳位置，机械手将表镜移到CCD正下方，拍照表镜的大致位置；将表镜斜插入表壳中,CCD精确定位表镜,多次对位，直到表壳与表镜的圆心与角度重合，将表镜贴合到表壳上；保压吸盘上升吸住表壳，表镜仿形吸盘离开，保压吸盘在弹簧作用下下降，进行保压；机械手抓取产品放入成品移出机构上，将成品移送到标准位置。本实用新型能实现自动对位，组装精度高。

主权项

一种全自动对位组装机，它包括底板、机械手机构和载具机构，所述机械手机构安装在底板上，底板上安装有载具机构，其特征在于：还包括上料机构、拍照抓取机构、顶升机构和成品移出机构；所述机械手机构包括机械手底座、机械手和机械手吸盘夹爪组件，机械手底座安装在底板下方，所述机械手安装机械手底座上，所述机械手吸盘夹爪组件安装在机械手上；所述上料机构、拍照抓取机构和成品移出机构分别安装在底板上；所述顶升机构安装在底板下方；所述顶升机构的顶升块上升可使载具机构上的顶块顶起，使楔形块带动活动块沿着载具滑轨向外张开；将表壳放进固定块和活动块之间，然后顶块下降，活动块在弹簧a的作用下回位将表壳夹紧定位；所述上料机构的上料支座上安装有表壳上料组件和表镜上料组件；所述表壳上料组件和表镜上料组件的结构相同，但表壳上料组件上安装有表壳上料载具a，表镜上料组件上安装有表镜上料载具b；所述拍照抓取机构包括X轴机构、Y轴机构和拍照抓取组件，X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上；所述表壳上料载具a上安放有表壳，所述表镜上料载具b上安放有表镜，通过上料机构的上料气缸驱动可带动上料载具底板沿着上料滑轨移动，上料载具底板可将表壳上料载具a或表镜上料载具b运送到标准作业位置；然后拍照抓取机构的夹爪抓取表壳，放入载具机构的载具中并定位；同时机械手吸盘夹爪组件吸取表镜，拍照抓取机构上的CCD拍照表壳位置，机械手将表镜移到CCD正下方，拍照表镜的位置；机械手将表镜斜插入表壳中，CCD精确定位表镜，经多次对位直到表壳与表镜的圆心与角度重合，将表镜贴合到表壳上；当表镜安装到表壳上时，顶块再顶起吸盘吸附表镜，顶块下降，吸盘在弹簧b的作用下向下拉，从而对表镜进行保压；最后机械手抓取产品放入成品移出机构上。