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Halteeinrichtung für ein bevorzugt lang gestrecktes, mehrteiliges Werkstück (7), welches von einem Industrieroboter (2) mit einem Bearbeitungswerkzeug (4) entlang einer Bearbeitungsbahn (16) bearbeitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (3) ein Spannwerkzeug (5) zum Verspannen von Werkstückteilen (13, 14) an der Bearbeitungsbahn (16) und eine mehrachsige Führungseinrichtung (6) für das Spannwerkzeug (5) und für dessen eigenständige Bewegung relativ zum Werkstück (7) beim Bearbeitungsprozess aufweist. |
