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sistema de robô de ligação paralela. um sistema de robô de ligação paralela inclui uma seção de coleta da qual um objeto alvo é colhido, uma seção de colocação na qual o objeto alvo colhido da seção de coleta é colocado, a seção de colocação sendo disposta em uma posição de altura inferior à seção de coleta, um robô de ligação paralela incluindo uma pluraridade de unidades do mecanismo de ligação conectadas em paralelo e uma unidade de retenção prendida às porções de extremidade da ponta das unidades do mecanismo de ligação, e uma unidade de controle para controlar uma operação do robô de ligação paralela. a unidade de controle é configurada para executar um controle para fazer o robô de ligação paralela executar uma operação de coleta por meio da qual o objeto alvo é retido e colhido da seção de coleta e uma operação de colocação por meio da qual o objeto alvo colhido pela operação de coleta é colocado na seção de colocação. |
