摘要 |
Denne publikasjonen angår et system og en fremgangsmåte for å identifisere eller overvåke orienteringen og posisjonen til et legeme, slik som et verktøy, innrettet 5 for å bli beveget gjennom eller være stasjonært anordnet i et medium, slik som fjell, hvor orienteringsenheten (10) omfatter et ytre legeme (11) og et opphentbart, indre element (12). Systemet omfatter; - en fiksert referansepunktanordning (13) er anordnet på en del av legemet; - minst en detektor (15) for til enhver tid å avføle og dermed identifisere 10 posisjonen til den fikserte referansepunktanordningen (13); - minst en andre detektor (16) for avføling av jordens tyngdefelt; - en eller flere anordninger for å forbinde den minst ene første detektoren (15) og den minst ene andre detektoren (16) med en prosessor eller for å hente opp innsamlede data fra den minst ene første detektoren (15) og den minst 15 ene andre detektoren (16), bruke slike data fra den minst ene første detektoren (15) og den minst ene andre detektoren (16) til beregning av den rotasjonsmessige orienteringen til den fikserte referansepunktanordningen (13) samt inklinasjonen til legemet eller orienteringen av en kjerneprøve. |