| 摘要 |
본 발명은 가상카메라 모델의 왜곡보정 특성을 유지하면서 보다 넓은 뷰영역을 확보할 수 있도록 하는 차량용 광각카메라의 영상 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량용 광각카메라의 영상 왜곡 보정 장치는 차량에 장착되는 광각카메라와, 기설정된 수학적 모델에 근거하여 상기 광각카메라의 카메라 특성 파라미터를 추출하는 카메라 특성 추출부와, 상기 카메라 특성 파라미터를 이용하여 상기 광각카메라에 대응하는 가상카메라의 촬영 영역별 틸트각을 산출하는 틸트각 산출부와, 상기 가상카메라의 촬영 영역별 요각을 산출하는 요각 산출부와, 상기 가상카메라의 촬영 영역별 틸트각 및 요각을 적용하여 보정 모델을 생성하는 보정 모델 생성부와, 상기 광각카메라에 의해 촬영된 촬영영상의 뷰영역 확보를 위해 상기 보정 모델에 근거하여 상기 가상카메라의 각도를 조정하여 상기 촬영영상을 뷰 변환하며 그 뷰 변환에 따른 보정 영상을 생성하는 영상 보정부와, 상기 영상 보정부로부터 출력되는 보정 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
