| 摘要 |
본 발명은 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 차량 운전 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 이미지로부터 사전에 결정된 타겟 오브젝트의 사이즈에 해당하는 가장자리 영역들을 추출하는 가장자리 영역 추출부; 상기 가장자리 영역들에 대한 뷰 포인트가 변경되도록 상기 가장자리 영역들을 변형하는 변형부; 상기 변형된 가장자리 영역들을 이어 붙여 모자이킹 이미지를 생성하는 모자이킹 이미지 생성부; 및 상기 모자이킹 이미지로부터 상기 타겟 오브젝트의 일부를 포함하는 오브젝트를 검출하는 오브젝트 검출부;를 포함할 수 있다. |
