ウォブル機構

摘要

本発明は、入力軸（３）に設けられたウォブル本体（５，１３）を有するウォブル機構に関し、ウォブル本体の外側には、複数の磁石（６，１６）が設けられており、これらの磁石は、ハウジング（１，１?）に設けられており、かつ回転モーメントを出力軸（８，２０）に伝達するための磁石（７）と協働し、ウォブル本体（５，１３）は、アングル継手（９，１９）を介して出力軸（８，２０）に接続されている。【選択図】 図１