| 摘要 |
La présente invention se rapporte à un module principal de commande destiné à coopérer avec au moins un module secondaire (3, 5) comportant au moins un actionneur et/ou un capteur et/ou une interface utilisateur comprenant : - une interface de communication (7) destinée à émettre et/ou recevoir en provenance et/ou à destination de l'au moins un module secondaire (3, 5) au moins un ordre de commande et au moins une valeur d'une variable représentative (VRa, VRb) d'un état de fonctionnement de l'au moins un module secondaire (3, 5) et/ou d'une mesure d'une grandeur physique par un capteur de l'au moins un module secondaire (3, 5) ; - un référentiel de règles d'ordonnancement (13) comprenant au moins une règle d'ordonnancement (R1, R2) définissant au moins une action (A1, A2) à réaliser en fonction d'au moins une condition (C1, C2) déterminée sur la base de la variable représentative (VRa, VRb), la réalisation de l'au moins une action (A1, A2) correspondant à la génération de l'ordre de commande destiné à être émis à destination de l'au moins un module secondaire (3, 5) ; et - un élément d'exécution (17) agencé pour exécuter l'au moins une règle d'ordonnancement (R1, R2). |
