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Boîte de vitesses pour véhicule automobile comprenant au moins un moyen de couplage (213, 223, 233) pour coupler un arbre (1000, 1001) à un pignon monté autour dudit arbre (1000, 1001), ledit moyen de couplage (213, 223, 233) étant mobile en translation, un barillet de commande (100) mobile en rotation pour commander la translation dudit moyen de couplage (213, 223, 233), un moyen de suivi (610, 910) du déplacement angulaire du barillet (100), un moyen (700, 800, 900) pour constater si le barillet de commande (100) est à une position angulaire prédéterminée (&thetas;0) pour initialiser ledit moyen de suivi (610, 910), et un moyen (600, 900) pour commander une rotation du barillet (100) jusqu'à la constatation du fait que le barillet (100) est à ladite position angulaire prédéterminée (&thetas;0), caractérisée en ce que la boîte comprend de plus des moyens (261, 262, 263, 900) pour désengager le moyen de couplage (213, 223, 233) du barillet (100) pendant la mise en œuvre dudit moyen pour commander (600, 900) une rotation du barillet (100) jusqu'à la constatation du fait que le barillet (100) est à ladite position angulaire prédéterminée (&thetas;0) et réengager ledit moyen de couplage (213, 223, 233) dans le barillet (100) pour l'enclenchement d'un rapport de vitesses. |
