摘要 |
Verfahren zur λ-Regelung bei einem Verbrennungsmotor (1) mit zumindest einer in einer Abgas führenden Abgasanlage (11) des Verbrennungsmotors (1) angeordneten Sprung-λ-Sonde (15), die zum Generieren eines vom Sauerstoffgehalt des Abgases abhängigen Messsignals (19) ausgelegt ist, wobei der Verbrennungsmotor (1) eine Motorsteuereinheit (5) mit einem vorderen Regelkreis (2) aufweist, welche unter Verwendung des Messsignals (19) der Sprung-λ-Sonde (15) eine erste Größe λ (49) des Verbrennungsmotors (1) als eine Aufgabengröße beeinflusst, gekennzeichnet durch: – Festlegen eines veränderbaren Sollwerts (21) für das Messsignal (19) der Sprung-λ-Sonde (15) oder einer daraus abgeleiteten Aufgabengröße, – Vorsteuern einer die Gemischbildung des Verbrennungsmotors (1) beeinflussenden zweiten Größe (29) als Stelleingriff des vorderen Regelkreises (2), – Einleiten des Stelleingriffs und/oder Umschalten des vorderen Regelkreises (2), sobald das Messsignal (19) oder die daraus abgeleitete Aufgabengröße den Sollwert (21) kreuzt. |