Intelligentes Roboterschweißsystem und Verfahren

摘要

Die Erfindung betrifft ein intelligentes Roboterschweißsystem, umfassend einen Roboter zur Durchführung der Schweißarbeiten im Schweißgang; sowie eine im Roboter integrierte Echtzeitüberwachungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, die aktuelle Schweißarbeit zu überwachen, eine Ist-Werte der jeweiligen Schweißparameter für den aktuellen Zeitpunkt der aktuellen Schweißarbeit zu erfassen und auszuwerten, sowie optimierte Werte der Schweißparameter bereitzustellen, so dass der Roboter am nächsten Zeitpunkt mit den optimierten Werten der Schweißparameter die jeweilige Schweißarbeit durchführt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Schweißen mit dem beschriebenen intelligenten Roboterschweißsystem.