机械手臂

摘要

机械手臂包含一作动臂、一受控制地驱动该作动臂的驱动单元，及一设置于该作动臂的取放单元。该取放单元包括一设置于该作动臂上且具有一安装孔的支撑件，及一设置于该安装孔中的吸附机构。该安装孔具有一用以定位该吸附机构的定位部，及一位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，其中，该定位部的面积大于该维修部的面积。利用与该定位部相连通的维修部能将该吸附机构直接自该定位部取出，不仅使用方便还能省时省工。

主权项

一种机械手臂，包含： 一作动臂； 一驱动单元，受控制地驱动该作动臂；及 一取放单元，包括一设置于该作动臂上且具有一安装孔的中空状支撑件，及一设置于该安装孔中的吸附机构，该安装孔具有一用以定位该吸附机构的定位部，及一位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，其中，该定位部的面积大于该维修部的面积。