产业用机器人

摘要

用机器人，具备：工件载置用的手；可使上述手从上述工件的指定位置取出及供应的臂；及利用支撑构件使上述臂和上下移动机构形成连结，在上下移动机构的下部设有台座，在上述台座旋绕的基座具备有摆锤止动器。

主权项

一种产业用机器人，其特征为，手与藉由可旋转的关节部所构成的臂的一端连结，上述臂，当上述手移动以将工件供给及取出时，驱动且伸展关节部，上述臂的另一端安装于：具备上述臂的基端的关节部的支撑构件，上述支撑构件，安装于上下移动机构，该上下移动机构是由可朝上下方向升降的圆柱或连杆所构成，上述手，朝与上述臂的上述关节部的伸展方向及上述上下移动机构的升降方向互相正交的方向移动，上述上下移动机构的下部安装于机座，上述机座以旋绕中心为中心旋绕，在安装于上述机座的止动器臂的前端具备有止动器，藉由上述机座的旋绕，上述止动器，一边减速停止一边抵接于摆锤，该摆锤可自由摆动地配置于：在上述机座的下部所具备的基座上面，上述摆锤，朝向上述基座的下部所具备的移动机构的移动方向，以通过上述旋绕中心的轴线上的点为中心摆动，并且动作成接触于：以因应上述摆锤的摆动角度之角度而开口的上述基座所具备的底座的开口面，在上述摆锤与上述底座的接触面具备有耐磨损性材料，在上述摆锤的下侧面的上述基座设置有连接器，在上
述基座中形成分岐之缆线拖链连接于上述连接器，上述缆线拖链的长度为任一方比另一方还长。