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Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Vorkommutierungszeitpunktes eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors bereitgestellt. Eine Zeitdauer zwischen zwei Kommutierungsvorgängen wird bestimmt und eine Zeitdauer eines Flyback-Pulses (14; 14a; 14b), der durch das Trennen einer Wicklung (1) des Gleichstrommotors von einer Spannungsversorgung erzeugt ist, wird gemessen und gespeichert. Ein Vorkommutierungszeitpunkt wird in Abhängigkeit von der gespeicherten Zeitdauer des Flyback-Pulses (14; 14a; 14b) und der bestimmten Zeitdauer zwischen zwei Kommutierungsvorgängen bestimmt, wodurch ein optimierter Vorkommutierungszeitpunkt definiert ist. Es wird ferner ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor mit einer Kommutierungssteuereinheit (3) bereitgestellt. Die Kommutierungsteuereinheit (3) ist ausgestaltet, eine Zeitdauer zwischen zwei Kommutierungsvorgängen sowie eine Zeitdauer eines Flyback-Pulses (14; 14a; 14b) zu bestimmen, der durch das Trennen der Wicklung (1) des Gleichstrommotors von einer Spannungsversorgung erzeugt ist; und die bestimmte Zeitdauer des Flyback-Pulses (14; 14a; 14b) in einer Speichereinheit (6) zu speichern. Sie ist ferner ausgestaltet, die Zeitdauer eines Vorkommutierungszeitpunktes in Abhängigkeit von der Zeitdauer des gespeicherten Flyback-Pulses (14; 14a; 14b) und einer zuvor bestimmten Zeitdauer zwischen zwei Kommutierungsvorgängen zu bestimmen. |
