发明名称 位置检测器之精度补正方法
摘要 明提供一种可简单地进行对时效变化较强之内插误差补正之位置检测器之精度补正方法。
申请公布号 TWI521188 申请公布日期 2016.02.11
申请号 TW103103675 申请日期 2014.01.29
申请人 三菱重工业股份有限公司 发明人 石井浩
分类号 G01D5/244(2006.01) 主分类号 G01D5/244(2006.01)
代理机构 代理人 陈长文
主权项 一种位置检测器之精度补正方法,其特征在于:该位置检测器系使以一定间距图案配置被测定对象之一次侧构件、与作为测定部之二次侧构件之相对位置,以一定速度或角速度变化,藉此进行位置之检测者;且该方法系:记忆上述二次侧构件之相对位置于移动自通过上述被测定对象之第n个阶段至到达第n+1个阶段为止之l间距之长度或角度p之期间,以一定时间间隔△t为单位所检测出之间距范围内之时刻i.△t(i为取样编号0~N-1之自然数)时之位移量Gn[i];将移动上述第n个阶段至上述第n+1个阶段之上述p之时间设为T,根据S=p/T求出平均速度或平均角速度S,并根据En[i]=Gn[i]-i.S.△t-Gn[0]求出上述第n个阶段至上述第n+1个阶段之间距内之内插误差En[i];且于将当前之上述二次侧构件之相对位置即检测位置设为第m个阶段至第m+1个阶段之间距范围内之检测位置Gm,且n-a≦m≦n+a(a为预先规定之整数)之情形时,求出|Gm-Gn[i]|成为最小之i=I之内插误差En[I],并根据X'=p.m+Gm-En[I]求出上述被测定对象之自零点位置起之位置即检测位置X'。
地址 日本