3 DEVICE AND METHOD SURVEILING INNORMAL BEHAVIOR USING 3D IMAGE INFORMATION

摘要

3차원 영상 정보를 이용한 이상 행동 감시 장치 및 방법이 개시된다. 감시 장치는 3차원 영상 정보인 깊이 정보를 실세계 좌표로 변환하고, 실세계 좌표를 이용하여 평면 기준 거리 값을 계산한다. 감시 장치는 평면 기준 거리 값을 이용하여 배경 모델을 생하고, 배경 모델과 현재 영상의 평면 기준 거리 값을 비교하여 관심 영역을 검출한다. 그리고 감시 장치는 관심 영역의 3차원 특징 정보를 추출하여 객체의 이상 행동을 판단한다.