| 摘要 |
Eine numerische Steuereinheit steuert eine Werkzeugmaschine mit mehreren Steuerachsen, um einen Fehler einer nach innen gerichteten Drehung auszugleichen, indem ein gekrümmter Bewegungsweg in einen Eckabschnitt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blöcken eingefügt wird. Ein geschätzter nach innen gerichteter Drehumfang, der erzeugt wird, wenn der Eckabschnitt einer Beschleunigung/Verlangsamung nach der Interpolation unterzogen wird, wird auf der Basis des Krümmungsradius der Kurve und zulässiger Beschleunigungen der Achsen der Werkzeugmaschine berechnet, und ein derartiger gekrümmter Bewegungsweg, so dass der nach innen gerichtete Drehumfang einen Wert hat, der durch Subtrahieren des geschätzten nach innen gerichteten Drehumfangs von einer Toleranz erhalten wird, wird in den Eckabschnitt eingefügt, wenn die Summe des geschätzten nach innen gerichteten Drehumfangs und des nach innen gerichteten Drehumfangs der Kurve größer als die Toleranz ist. |
