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Ein Verstellaktuator (3) zur Veränderung des Verdichtungsverhältnisses einer Hubkolbenbrennkraftmaschine wirkt über eine Verstellwelle (17) mit zumindest einer Verstelleinrichtung zusammen, welche einer Kurbelwelle zugeordneten ist. Dabei besteht der Verstellaktuator (3) aus einem Stellmotor (6) und zumindest einer diesem nachgeordneten hochübersetzten Getriebestufe. Um ein hochübersetztes Getriebe für einen in einer Hubkolbenbrennkraftmaschine verwendeten Verstellaktuator baulich günstig auszubilden und verbesserte Möglichkeiten zum Ausgleich eines Achsversatzes oder von Fluchtungsfehlern zu schaffen, soll zumindest eine Getriebestufe ein Wellgetriebe (5) vorgesehen ist, dessen flexibles Laufelement (11) als Topf oder als Kragenhülse (31) ausgebildet ist, an dessen einem Ende eine Außenverzahnung (12) vorgesehen ist und dessen anderes Ende einen mit der Verstellwelle (17) verbunden Boden (15) aufweist, wobei die Verstellwelle (17) nur über das Laufelement (11) mit dem Verstellaktuator (3) verbunden ist. |
