| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (4) umfassend eine Umfeldkamera (6) mit einem um eine optische Achse (16) gelegenen horizontalen Bildwinkel (18) und mit einer über den horizontalen Bildwinkel (18) hinweg variierenden Winkelauflösung (k), wobei die Winkelauflösung (k) in einem Mittenbereich (M) um die optische Achse (16) im Wesentlichen konstant ist, wobei die Winkelauflösung (k) in einem Übergangsbereich (UE) variiert und wobei die Winkelauflösung (k) in einem Randbereich (R) am Rande des horizontalen Bildwinkels (18) wiederum im Wesentlichen konstant ist, weiter umfassend eine Bildaufbereitungseinheit (8), welche für eine Aufbereitung der Bilddaten (BD) der Umfeldkamera (6) zur Vorgabe einer virtuellen Winkelauflösung (k`) eingerichtet ist, und umfassend eine Bildauswerteeinheit (10), welche zur Auswertung der aufbereiteten Bilddaten (ABD) ausgebildet ist. |
