| 摘要 |
Es wird offenbart ein Lager- und Kommissioniersystem (10) mit einer Regalanordnung (14), die eine Vielzahl von Regalen (16) und eine Vielzahl von Vertikalförderern (20) aufweist, Ferner ist mindestens eine Flotte von autonom verfahrbaren, fahrerlosen Transportfahrzeugen, FTF, (28) und eine FTF-Ebene (24) vorgesehen, die im Wesentlichen barrierefrei, insbesondere frei von Regalplätzen (R), ist und die sich unter der, über der oder durch die Regalanordnung (14) erstreckt, wobei die FTF-Ebene (24) fördertechnisch über die Vertikalförderer (20), die vertikal bis in die FTF-Ebene (24) reichen, an die Regalanordnung (14) gekoppelt ist, wobei die FTF-Ebene (24) eine Fahrfläche (26) aufweist, die eine Topologie aus Wegpunkten (44) und Segmenten (46) aufweist, entlang denen sich die FTF (28) geführt bewegen, wobei sich jedes der Segmente (46) von einem der Wegpunkte (44) zu einem anderen benachbarten Wegpunkt (44) erstreckt. Ein Flottenmanager (FM), der Zugriff auf die Topologie hat, ist zum Erzeugen und Ausgeben von Navigationsinformationen umfassenden, individuellen Fahraufträgen für die FTF (28) eingerichtet, um die von den Vertikalförderern (20) noch nicht in einer absoluten Reihenfolge in die FTF-Ebene (24) transportierten Lagergüter entlang von FTF-spezifisch erzeugten, individuellen Fahrwegen (40) von und zu den Vertikalförderern (20) zu transportieren und in der absoluten Reihenfolge zu übergeben. Ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Systems wird auch offenbart. |
